ドローンでマガンカウント(2)

4/23 18:51 ~ 18:57 撮影 (MMK)

なお,宮島沼における調査研究目的以外のドローンの飛行は禁止されています。調査は夜間飛行等必要な許可を得て実施しています。マガンへの影響を最小限にする知識と技術を持つことも必要です。ご理解とご協力をお願いいたします。

(1)撮影画像(直下:22枚)(計画は24枚、2枚は撮影失敗)

(2)Goose123 (Detnet) でカウント

 ①結果:45,922

(3)補正のためにマガン分布面積と未観測面積の推定  飛行時間の制限や安全確保のために観測できない場所のうちマガンがいる面積を推定

赤ポリゴン:直下撮影でマガンが見られた領域 緑ポリゴン:斜め撮影、その他からマガンが存在すると考えられる領域

②直下観測 エリア(黒線):145,091 m 2  ③観測対象外エリア(水色): 20,071 m 2 

④未観測比率=③÷②=13.8%

(4)推定値(2022/04/24時点)

「Goose123カウント結果」① × (100 +「未観測比率」④)/100 = 52,275 羽

(5)備考等 ・かなり急ぎで算出しました(汗) ・しきい値を0.3と高めたため植生部分で誤検出は大幅に減っていると思います。 ・後日更新します。 ・目視修正もできればより正確な値になります。

(6)作業用メモ

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 demo_magan_k.py --input_dir ../kkc-detnet/weights/detnet59/pascal_voc/magan_2017_2018_ex1016 --image_dir ~/Goose123/ --result_dir w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3 --det_img_size 600 --det_thres 0.3 --checksession 1 --checkpoint 2253 --checkepoch 99 --cuda (DetNet) toshi@toshi-MacPro:~/noaug-detnet$ wc -l w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_00*.txt 332 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0003.txt 1552 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0005.txt 1898 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0007.txt 1847 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0009.txt 1008 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0011.txt 568 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0013.txt 2644 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0015.txt 2928 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0017.txt 3699 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0019.txt 116 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0025.txt 1606 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0027.txt 4700 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0029.txt 4444 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0031.txt 3941 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0033.txt 3011 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0035.txt 2052 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0037.txt 3177 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0039.txt 2604 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0041.txt 2473 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0043.txt 1174 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0045.txt 50 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0047.txt 98 w1m/50_EXP_DetNet/220423pm_th0.3/DJI_0049.txt 45922 total

Kenta Ogawa, Rakuno University

赤ポリゴン:直下撮影でマガンが見られた領域 緑ポリゴン:斜め撮影、その他からマガンが存在すると考えられる領域